1.产品应用在搬运与码垛领域。
2.全新的优美造型设计。
3.动作速度出类拔萃满足苛刻生产节拍。
4.网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力。
5.完全开放的自主系统，支持各种应用开发。
6.siasun robot virtual work station，支持cad模型重建及基于cad模型的机器人免示教作业。
7.支持视觉、力觉等各种智能传感信息。
8.性价比高，质优价廉的备品备件。
9.主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧。
结构形式 | 四轴码垛 | 四轴码垛 | |
负载能力 | 160kg | 300kg | |
工作范围（水平） | 3050mm | 3050mm | |
重复定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
自由度数 | 4 | 4 | |
每轴最大运动范围 | s轴（回转） | ±185° | ±185° |
l轴（下臂） | 45°， —85° | 45°， —85° | |
u轴（上臂） | 20°， —120° | 20°， —120° | |
4轴 | ±360° | ±360° | |
每轴最大运动速度 | s轴（回转） | 120°/s | 85°/s |
l轴（下臂） | 120°/s | 90°/s | |
u轴（上臂） | 120°/s | 90°/s | |
4轴 | 300°/s | 190°/s | |
本体重量 | 1900kg | ||
电源容量 | 5kva | ||
防护等级（手腕） | ip65 | ||
预留信号线（1轴 → 3轴处） | 32 芯，单芯线径 0.2mm² | ||
